モーションとは？
前の記事「コントロールボードは指令塔」では、「コントロールボード」が「サーボモーター（ロボットの関節部分）」を動かすということを説明しました。
「コントロールボード」は、「ロボットにとっての脳みそ＝司令塔」ということになります。
ここでは次に「モーション」つまり「動作（ロボットの動き）」について話をします。
基本的に、「モーション」は「作成」しなくてはなりません。
簡単にいうと、ロボットを動作させるために、その動作を「各サーボモーター」の「動作データ」として記録する必要があるのです。
そして、「パソコンでの数値入力の方法」が「従来の方法」でした。
しかし、これでは、初心者向きではありませし、時間もかかります。
「2足歩行ロボット KHR-1」は、この「数値入力」を省いて、「教示機能」を搭載することで、初心者でも簡単に「動作データ」の記録ができるようになっています。
参考ページはこちらです ⇒ 「2足歩行ロボット KHR-1 全身セット（基本+拡張セット） 」
※ 「参考ページ」の「主な機能」のなかに「動作設定に教示機能を搭載」とあるので、ご確認ください。
では、「教示機能とはなにか」これを簡単に説明します。
「教示機能」を使用すると、短時間で簡単に「モーション」を作成することができます。
そして、「教示モード」に入ると、ロボットの「各関節」は「脱力」します。
そこで、思った位置に格好を決めて、「そのデータ」をパソコンのソフトウェアで「キャプチャー（取り込む）」するだけで「モーション」は作成されます。
もちろん、細かい修正もできます。
この細かい修正は「マウスを使用」して行うことができるので、必要なポーズをたくさん「キャプチャー」することで「複雑な格好を含んだモーション」も作成することができます。
以上で、「2足歩行ロボット KHR-1 全身セット（基本+拡張セット）」の作成に、取り組む際のイメージができたと思います。
では、次はいよいよ実践編に入ります。
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