コントロールボードは指令塔
前の記事「自分で作れるのだ！」のなかで、ご紹介した「二足歩行ロボット KHR-1」の「全身セット（基本＋拡張セット）」の詳しい内容（仕様）は確認できたでしょうか。
動く二足歩行ロボットの映像を、まだご覧になっていない方は、「参考ページ」からご覧になってみてください。
参考ページはこちらです ⇒ 2足歩行ロボット KHR-1 全身セット（基本+拡張セット）
ここでは「コントロールボード」についての話をします。
まず「コントロールボード」とは、簡単にいうと「ロボット」の「脳みそ」つまり、「司令塔」ということになります。
上で紹介した「参考ページ」をご覧になった方なら分かると思いますが、「二足歩行ロボット KHR-1 全身セット（基本＋拡張セット）」の「キット」には、「コントロールボードRCB-1」が「2枚」搭載されています。
では、「コントロールボードRCB-1」の簡単な説明をします。
「コントロールボードRCB-1」は、パソコンと接続することで、あらかじめ設定したデータ（モーション＝動作）の再生や、自身のメモリに書き込まれたデータに基づくオートラン（自動再生）などを行うことが可能です。
※ 「ロボット全身セット」には、数種のサンプルモーションを登録したCDが付属していますので、すぐに試験運転可能です。
そして、「キット内容」には「コントロールボードRCB-1」が「2枚」搭載されていますが、「1枚」で「17台のサーボモーター（ロボットの関節）」をコントロールします。
つまり、「キット」には「2枚」の「コントロールボードRCB-1」が用意されているので、「24台のサーボモーター（24箇所のロボットの関節）」がコントロールできます。
これだけの「サーボモーター」のコントロールが可能ということは、将来的に「ロボットの改造」も可能となり、「オリジナル二足歩行ロボット」も夢ではありません。
では、次に「ロボットの動作」である「モーション」について話をします。
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